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多階層箝位三角形電流降壓式轉換器 | |
| 此電路主要將箝位三角形電流控制法應用於多階層架構上，並過數位晶片達成整個閉迴路控制。此控制法主要作用於電路輕載時，其主要目的為減低電感電流有效值，降低輕載時電路...... |
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基於無感測器之Delta手臂力量控制 | |
| 本技術僅需使用系統本身的感測器(馬達扭矩、編碼器)即可達成力量估測及碰撞偵測功能，不須使用力量感測器及視覺裝置的感測器。
隨著人機協作(Human-Robot...... |
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利用推挽式放大器實現電荷補償電路與系統 | |
| 此電荷平衡機制主要由一推挽式放大器構成之負回授系統組成，由於放大器負回授之特性，此機制藉由可變之補償電流來調節輸出端電壓(組織電壓)，使其跟隨位準電壓(1.65...... |
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一種增加異質界面之金屬粒子沉積方法及其運用 | |
| 本專利技術揭露一種快速合成並增加異質界面的金屬粒子，覆蓋於金屬基材上之方法，完成品具有大量的異質界面、高金屬粒子覆蓋比以及高疏水性(蓮花效應)，此異質界面可以幫...... |
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