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基於無感測器之Delta手臂故障偵測系統 | |
| 本研究提出了一個基於無感測器的並聯式機械手臂故障偵測方法，在不加裝額外感測器的前提下，僅需量測馬達驅動器、編碼器及扭矩之資訊，再搭配比例‒微分控制器(PD co...... |
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用於助眠的光供應方法 | |
| 本發明提供一種光供應方法。光供應方法包括：藉由驅動器在第一時間區間提供第一驅動訊號，藉由光源模組反應於第一驅動訊號提供第一時變光；藉由驅動器在第一時間區間後的第...... |
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使用機能性梯度波型彈簧之多功能型鞋用中底、及其高速加法積層製造方法 | |
| 1) The present invention relates to the design and fabrication of multifunctiona...... |
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遠紅外線瘻管照射穿戴模組 | |
| 本創作為一新型遠紅外線瘻管照射穿戴模組，將遠紅外線照射裝置透過穿戴方式固定於上臂或下臂的瘻管照射位置，藉由照射瘻管來改善洗腎患者的血流量與暢通度。
本創作為一...... |
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黃仲欽 電機工程系(所) 電機控制、電力電子、再生能源 |
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林其禹 機械工程系(所) 智慧型機器人、智慧型機器/系統、人工智慧、機器視覺、智慧自動化、全自主智慧加工 |
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蔡明忠 自動化及控制研究所 自動化感測與控制、 光機電整合、智慧型理論與應用 |
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