國立台灣科技大學-專利商品網-研發人才-藍振洋

機械工程系(所)

學經歷：

美國德州農工大學機械博士

專業技術

研究領域: 量化回授理論、多變數回授控制、系統動態與異常監診、再生能源科技

專利介紹

	本技術僅需使用系統本身的感測器(馬達扭矩、編碼器)即可達成力量估測及碰撞偵測功能，不須使用力量感測器......

	本研究提出了一個基於無感測器的並聯式機械手臂故障偵測方法，在不加裝額外感測器的前提下，僅需量測馬達驅......

	隨著機械手臂於自動化生產等應用趨於普遍，為提升設備可靠度亦或工業務聯網之達成，機械手臂異常診斷愈來愈......

研究成果與計畫

任教課程: 應用電子學、C程式語言