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基於無感測器之Delta手臂故障偵測系統
  本研究提出了一個基於無感測器的並聯式機械手臂故障偵測方法,在不加裝額外感測器的前提下,僅需量測馬達驅動器、編碼器及扭矩之資訊,再搭配比例‒微分控制器(PD co......

角隅剪力連接器
  鋼骨與混凝土間剪力之傳遞通常以剪力釘為之,但是混凝土填充型鋼管柱內受到施工空間之限制無法設置剪力釘,因此該類桿件之使用受到很大的限制。本創作將角隅剪力連接器設置......

椎間支撐裝置
  本創作之功效在於:椎間支撐裝置藉由該基座界定出的該縱向貫孔作為該等椎體主要的生長空間,並且再透過該內網格結構提供該等椎體足夠的生長空間,藉此當該等椎體在骨融合完......

Ventilated lattice structure for easy post-printing powder removal in parts made by powder bed based Additive Manufacturing methods.
  1) The present invention relates to design of open cell lattice structure using ......


陳志南       營建工程系(所)

岩石力學、岩石隧道工程、岩坡工程、工程地質
孫春望       設計系(所)

電腦動畫、電腦多媒體、電腦輔助教學、電腦藝術
楊國鑫       營建工程系(所)

地工合成材應用、大地工程數值模擬、自然環境生態工法