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以邏輯閘為基礎實現無微處理器之３Ｄ列印機 | |
| 本新型創作提出至少二種不需微處理器來實現3D印表機之方式裝置。藉由將電腦輸出訊號解碼擴展出24位元的輸出訊號，除了可以直接驅動步進馬達驅動器外，也搭配DAC08...... |
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多階層箝位三角形電流降壓式轉換器 | |
| 此電路主要將箝位三角形電流控制法應用於多階層架構上，並過數位晶片達成整個閉迴路控制。此控制法主要作用於電路輕載時，其主要目的為減低電感電流有效值，降低輕載時電路...... |
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基於無感測器之Delta手臂力量控制 | |
| 本技術僅需使用系統本身的感測器(馬達扭矩、編碼器)即可達成力量估測及碰撞偵測功能，不須使用力量感測器及視覺裝置的感測器。
隨著人機協作(Human-Robot...... |
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利用推挽式放大器實現電荷補償電路與系統 | |
| 此電荷平衡機制主要由一推挽式放大器構成之負回授系統組成，由於放大器負回授之特性，此機制藉由可變之補償電流來調節輸出端電壓(組織電壓)，使其跟隨位準電壓(1.65...... |
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李振綱 化學工程系(所) 生化工程、生物複合材料、生質精煉 |
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王孟菊 化學工程系(所) 電漿技術: 材料表面電漿改質，電漿聚合薄膜、 表面改質以及分析:含即時分析及物理化學分析、 研究材料與生物分子間之交互作用 |
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朱義旭 化學工程系(所) 酵素催化反應應用於脂質)相關之研究、從大豆除臭油中分離生物活性物質、米糠油相關之研究、生質柴油相關研究、菌絲發酵生產酵素、從特殊植物油中分離純化生物活性物質 |
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