| 多階層箝位三角形電流降壓式轉換器 | ||
| 此電路主要將箝位三角形電流控制法應用於多階層架構上,並過數位晶片達成整個閉迴路控制。此控制法主要作用於電路輕載時,其主要目的為減低電感電流有效值,降低輕載時電路...... |
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| 基於無感測器之Delta手臂力量控制 | ||
| 本技術僅需使用系統本身的感測器(馬達扭矩、編碼器)即可達成力量估測及碰撞偵測功能,不須使用力量感測器及視覺裝置的感測器。
隨著人機協作(Human-Robot...... |
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| 新型脂環族二酸酐及聚醯亞胺 | ||
| 本研究以Maleic dianhydride與烷基取代之Diene為起始物,經過Diels-Alder反應及溴化反應,合成一系列雙鍵上帶有烷基取代的新型脂環族二...... |
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| 一種增加異質界面之金屬粒子沉積方法及其運用 | ||
| 本專利技術揭露一種快速合成並增加異質界面的金屬粒子,覆蓋於金屬基材上之方法,完成品具有大量的異質界面、高金屬粒子覆蓋比以及高疏水性(蓮花效應),此異質界面可以幫...... |
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林景源 電子工程系(所) 電力電子、電源管理 IC 設計 |
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陳思妤 財務金融研究所 股權結構、企業控制權與董事會、財務與非財務報表、企業社會責任、ESG與永續金融 |
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項天瑞 資訊工程系(所) 無線感測網路、機器人規劃、機器視覺、計算機圖學等幾何計算相關領域 |