國立台灣科技大學-專利商品網-專利技術-CoreZ 運動學

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技術名稱 Technology

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發明人 Inventor

邱藝瑄, 劉宗彬, 卓嘉安, 黃仲欽,

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所有權人 Asignee

國立臺灣科技大學

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專利國家 Country	申請號 Application No.	專利號 Patent No.	中心案號 Serial No.
中華民國	113122237	申請中	1130008TW0

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技術摘要：

本運動學參考Corexy運動學的運作原理，並且運用在列印平台的升降(z軸)，故將此運動學取名為CoreZ。
控制方式使用單顆馬達帶動減速輪轉動連體同步輪，同時帶動兩條運作方向相反的同步帶。同步帶使用一段時間就會鬆弛，所以機構模型配有三個同步帶同步帶調整器，馬達一個，平台同步帶兩個。
整體機構模型皆可3D列印製作，透過螺絲組裝，結合馬達、齒輪及皮帶，即可完成。不僅體積小，而且還提升了轉矩和精度。

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