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技術名稱 Technology
發明人 Inventor
邱藝瑄, 劉宗彬, 卓嘉安, 黃仲欽,
所有權人 Asignee 國立臺灣科技大學

專利國家 Country 申請號 Application No. 專利號 Patent No. 中心案號 Serial No.
中華民國 113122237 申請中 1130008TW0
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技術摘要:
本運動學參考Corexy運動學的運作原理,並且運用在列印平台的升降(z軸),故將此運動學取名為CoreZ。
控制方式使用單顆馬達帶動減速輪轉動連體同步輪,同時帶動兩條運作方向相反的同步帶。同步帶使用一段時間就會鬆弛,所以機構模型配有三個同步帶同步帶調整器,馬達一個,平台同步帶兩個。
整體機構模型皆可3D列印製作,透過螺絲組裝,結合馬達、齒輪及皮帶,即可完成。不僅體積小,而且還提升了轉矩和精度。

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