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基於無感測器之Delta手臂故障偵測系統
  本研究提出了一個基於無感測器的並聯式機械手臂故障偵測方法,在不加裝額外感測器的前提下,僅需量測馬達驅動器、編碼器及扭矩之資訊,再搭配比例‒微分控制器(PD co......

Ventilated lattice structure for easy post-printing powder removal in parts made by powder bed based Additive Manufacturing methods.
  1) The present invention relates to design of open cell lattice structure using ......

用於助眠的光供應方法
  本發明提供一種光供應方法。光供應方法包括:藉由驅動器在第一時間區間提供第一驅動訊號,藉由光源模組反應於第一驅動訊號提供第一時變光;藉由驅動器在第一時間區間後的第......

遠紅外線瘻管照射穿戴模組
  本創作為一新型遠紅外線瘻管照射穿戴模組,將遠紅外線照射裝置透過穿戴方式固定於上臂或下臂的瘻管照射位置,藉由照射瘻管來改善洗腎患者的血流量與暢通度。 本創作為一......


陳亮光       機械工程系(所)

車輛控制, 穩健控制, 系統識別
鄭明淵       營建工程系(所)

地理資訊系統、營建自動化與電子商務、資訊管理系統、營建業流程再造、人工智慧、營建知識管理
林耀煌       營建工程系(所)

專案管理、營建管理、工程施工方法、勞工安全衛生管理、品質管理、環境管理、風險管理