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多階層箝位三角形電流降壓式轉換器
  此電路主要將箝位三角形電流控制法應用於多階層架構上,並過數位晶片達成整個閉迴路控制。此控制法主要作用於電路輕載時,其主要目的為減低電感電流有效值,降低輕載時電路......

基於無感測器之Delta手臂力量控制
  本技術僅需使用系統本身的感測器(馬達扭矩、編碼器)即可達成力量估測及碰撞偵測功能,不須使用力量感測器及視覺裝置的感測器。 隨著人機協作(Human-Robot......

新型脂環族二酸酐及聚醯亞胺
  本研究以Maleic dianhydride與烷基取代之Diene為起始物,經過Diels-Alder反應及溴化反應,合成一系列雙鍵上帶有烷基取代的新型脂環族二......

一種增加異質界面之金屬粒子沉積方法及其運用
  本專利技術揭露一種快速合成並增加異質界面的金屬粒子,覆蓋於金屬基材上之方法,完成品具有大量的異質界面、高金屬粒子覆蓋比以及高疏水性(蓮花效應),此異質界面可以幫......


林耀煌       營建工程系(所)

專案管理、營建管理、工程施工方法、勞工安全衛生管理、品質管理、環境管理、風險管理
陳堯中       營建工程系(所)

土壤動力學、隧道工程、深開挖工程、營建公害
林英俊       營建工程系(所)

鋼筋混凝土構件行為、結構分析