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目前研究計畫

•用於人與機器人之間互動的即時視覺人臉追蹤與辨識技術(NSC-99-2221-E-011-132)
•自主性機器人於自然環境下的字牌偵測與辨識技術(草擬中)Faculty and Research Interests具有即時自動人臉追蹤與手勢追蹤及辨識的機器人互動系統
-使用者可以利用自行定義的動態或靜態手勢動作進行機器人的控制
-使用者不需刻意穿著長袖，以遮蔽手臂可能露出的膚色區域
-目前以單手四個方向性的動態手勢指令(上、下、左、右)為基礎，延伸至雙手組合可以產生24種手勢
-本系統所採用的影像解析度為320×240，整體處理速度僅需60~120毫杪的執行時間
-研究重點在於建構一部實驗用的機器人平台，且在上面搭載一個以PTZ攝影機為主的機器人視覺系統，並以此系統發展人臉偵測、追蹤與辨識的功能。我們可以使機器人在週遭的複雜背景環境中，不停地尋找人臉目標，再進一步確認其身份，達到無死角偵測以及高準確辨識人物的目的。
-建構一部自主性機器人，它是利用PTZ攝影機獲得室內環境中的連續影像，並以此系統發展一個快速的字牌辨識功能，其作法是使用線性鑑別分析的方法做字牌辨識，若辨識結果沒包含未知的文字，則機器人便利用揚聲裝置，將內容朗讀出來。