國立台灣科技大學-專利商品網-專利技術-兼顧暫態與穩態響應之模糊邏輯結合滑動模式的控制方法CONTROL METHOD COMBINING FUZZY LOGIC CONTROL WITH SLIDING MODE CONTROL FOR IDEAL DYNAMIC RESPONSES

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技術名稱 Technology

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發明人 Inventor

黃緒哲, 林淑怡, 何光翎,

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所有權人 Asignee

國立台灣科技大學

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專利國家 Country	申請號 Application No.	專利號 Patent No.	中心案號 Serial No.
美國	11/832,137	US7783580B2	0950055US0

點閱數：1574

技術摘要：

本發明採用創新式模糊邏輯結合增益自調滑動模式的控制方法,可將由偵測機構所得到之誤差訊號e(t)及代表誤差變化量之訊號ce(t)定義為滑動模式中之滑動變數s(t)=ce(t)+???e(t),並將之作為模糊輸入之控制變數。利用此控制方法,可將二維之模糊控制法則經由滑動模式定義之滑動變數簡化為一維之模糊控制法則,如此提升了在計算上之效率與節省了計算資源,以達到暫態快速反應與穩態精密定位之雙重目標,有別於習知控制器無法同時兼顧此雙重目標之缺點。

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