國立台灣科技大學-專利商品網-專利技術-以數位孿生為基礎之外骨骼機器人

●

技術名稱 Technology

●

發明人 Inventor

顏家鈺, 李奇穎, 竇子翔, 賴威霖, 陳佑翰,

●

所有權人 Asignee

國立臺灣科技大學

●

專利國家 Country	申請號 Application No.	專利號 Patent No.	中心案號 Serial No.
中華民國	115104666	申請中	1140061TW0

點閱數：10

技術摘要：

外骨骼機器人一直有一個困擾是無法量測人體（駕駛）關節的出力，缺乏此重要資訊，外骨骼機器人無法像電動輔助自行車一樣的配合駕駛出力來提供適當的助力如出力放大或直接驅動。
本技術建立一個與駕駛的數位孿生，藉所量測到駕駛動作的運動參數計算駕駛正在進行的動作與進行此動作所需要的出力，再以此出力為基礎來提供適合的助力。傳統的外骨骼無法知道駕駛真正的出力，只能事先設法規劃好不同動作所需的出力軌跡，再配合手動在不同模態之間做切換，事實上現今大部分外骨骼所提供的助力大多不符合駕駛的需求，反而是駕駛要學習著配合外骨骼的動作。有了本技術，我們的外骨骼不只能準確地配合駕駛所需輸出適當的出力來提供協助，也可以更方便控制系統判知甚至預測駕駛的動作，方便外骨骼做適時適當的因應。

相關圖片：