國立台灣科技大學-專利商品網-專利技術-無人機輔助橋樑鋼纜檢測

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技術名稱 Technology

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發明人 Inventor

李維楨, 何慶軒, 李東陽,

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所有權人 Asignee

國立臺灣科技大學

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專利國家 Country	申請號 Application No.	專利號 Patent No.	中心案號 Serial No.
中華民國	114149200	申請中	1140053TW0

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技術摘要：

本創作為使用無人機輔助橋樑鋼纜的檢測作業，設備主要分為兩個部分構成：無人機模組與檢測模組。無人機模組上有定滑輪，檢測模組則為有4台攝影機及一個加速規，此加速規可經由電動推桿將其推出並貼附於鋼纜上以量測鋼纜振動。橋面上使用者可利用捲線器捲線，並經由無人機模組上的定滑輪，將線的另一端的檢測模組向上拉升，以實現檢測橋梁鋼纜的目的。
無人機模組搭載四組電機(直流無刷馬達)及槳葉作為無人機模組的主要上升動力，並具有3組相隔120度的雪橇式導引板使無人機模組可以跨越鋼纜上的障礙或凸起物。無人機模組同時搭載用於拉動檢測模組之線並從地面飛至橋樑鋼纜最高點後，以3組相距120度的電動推桿推出夾爪進行夾持將自身固定在鋼纜上，然後關閉槳葉與電機(直流無刷馬達)，再由地面操作人員捲動繩索(線)使檢測模組上升並進行檢測作業。

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