國立台灣科技大學-專利商品網-專利技術-一種智能輔行裝置

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技術名稱 Technology

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發明人 Inventor

曾世賢,

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所有權人 Asignee

國立臺灣科技大學

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專利國家 Country	申請號 Application No.	專利號 Patent No.	中心案號 Serial No.
中華民國	114120466	申請中	1140023TW0

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技術摘要：

本發明揭示一種具備智慧煞車功能之輔助行走裝置，主要包括一具有扶手部與支撐部的主體結構、設置於支撐部下方的至少四個輔助輪、一路況感知器，以及一與該感知器電性連接的煞車輔助系統。當感知器偵測到行走地面的傾斜角度過大或地形不穩時，煞車系統將自動啟動，以穩定輔助輪並提升使用者行走的安全性。裝置可進一步包括電磁煞車模組、傾斜角與地面接觸感測器、具煞車機構的定向輪與萬向輪配置、自動與手動控制模式切換、控制模組、聲光提示模組與可更換式感知器等，並可透過快速釋放機構進行輪組拆裝。此外，控制模組可於坡度超過預設值前發出預警訊號，進行預備煞車動作。本裝置整合感測、控制與安全防護功能，適用於行動不便者之輔助行走，特別於戶外或地形複雜環境中更能有效防止意外跌倒，提升其自主移動能力與使用安全。

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