國立台灣科技大學-專利商品網-專利技術-一種基於無人機的架空線電流量測方法與系統

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技術名稱 Technology

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發明人 Inventor

陳瑞祥, 趙哲鵬, 陳坤隆,

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所有權人 Asignee

國立臺灣科技大學

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專利國家 Country	申請號 Application No.	專利號 Patent No.	中心案號 Serial No.
中華民國	111121371	I822099	1110016TW0

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技術摘要：

因為經濟成長及再生能源占比逐年提高，導致電網運行環境將更複雜、出現故障的概率將更高、檢測難度將更大、故障後影響面將更廣，這使得架空線狀態監測技術需求已愈趨迫切。在配電網等級，其架空電線在出變電所後，多採分支回路。因此在配電變電所所收集的電流資訊，無法滿足配電網路現場的電流狀態評估需求，將導致現場執行電力品質檢測及設備維護的工作人員常缺乏準確且及時的電力資訊。而且，目前主流的電流量測設備在實際安裝於電力盤上相當費時且有觸電危險等風險。
本創作針對架空線電流的檢測，設計使用無人機為載具，把垂直式多軸磁場感測器陣列裝置於無人機上，將可進行架空線電流量測。無人機配備距離感測器，可使無人機飛行在架空線任一相導線的正下方位置，可提升本創作電流演算法的準確度。此外，無人機配備GPS全球時間與定位，可使量測到的電流數據標記全球時間與位置資訊。而無人機設計包含空拍裝置，操作人員可無線遠距離遙控無人機進行大範圍路徑的架空線電流量測。

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