國立台灣科技大學-專利商品網-專利技術-周邊物體快速探知方法及其系統

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技術名稱 Technology

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發明人 Inventor

林柏廷, 林照益,

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所有權人 Asignee

國立臺灣科技大學

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專利國家 Country	申請號 Application No.	專利號 Patent No.	中心案號 Serial No.
中華民國	110139140	I 811816	1100059TW0

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技術摘要：

一種周邊物體快速探知方法適用於一本體，定義本體在一工作空間內包括第u個運動姿態，且在第u個運動姿態下的第i個部件上的第j個位置座標記作Qi,j(u)。所述周邊物體快速探知方法包含訓練步驟，及取得回饋值步驟。本發明通過預先建立的機器學習系統來得到本體的各種運動姿態、各種探測位置及與待測物最短距離的關係，藉此大幅縮短於現場探知周邊物體相對幾何關係所耗費的時間。本發明應用於機械手臂防碰撞領域時，由於是採非接觸式的防撞設計，所以能改善現有接觸式防撞設計所面臨到的缺點。

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