為了維持環境乾淨，不管是在校園還是街道經常都可以看到清潔人員使用吹落葉機，由於吹落葉機的噪音相當大，因此常遭受附近民眾的投訴。本研究的目的為提出一個取代人員操作吹落葉機的掃落葉機器人，採用Arduino MEGA 2560為系統核心，結合ESP-12E無線模組，則可以與自行開發的視覺化人機介面進行溝通，透過UDP通訊協定達到遠端監控的目的，而現場人員也可以從機台的LCD中得知目前狀態。視覺化人機介面則是使用C#所開發出來的。機器人是基於鼓風機所提供的風力，配合風管及清潔機構的設計達到清除落葉的目的。與本校園的吹落葉機比較，使用本研究所開發的掃落葉機器人可以有效降低約18 分貝的噪音。風管設計是採用田口法進行實驗設計，總共有8個重要因子，分別是風管刻度、孔數、5個不同位置的孔徑大小、畚箕角度，並透過迴歸分析、變異數分析建立風管系統的預測模型，找到較佳的設計參數。我們針對6種不同大小的落葉進行收集實驗，分別是50 mm、70 mm、100 mm、130 mm、170 mm、220 mm，每一組都是20片，分別做5次實驗，可以發現落葉大小為70 mm、100 mm、130 mm左右的落葉是相對收集率比較高的，收集率平均約74%。
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