● | 技術名稱 Technology | ||||||||||||||||
● | 發明人 Inventor |
賴紹榕, 郭進星, | |||||||||||||||
● | 所有權人 Asignee | 國立臺灣科技大學 | |||||||||||||||
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點閱數:2080 |
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本設計提出一種新型被動式腹腔鏡手術扶持器,該扶持器透過靜平衡機構(Statically balancing mechanism)設計方法,可以不需任何驅動馬達或機械式鎖附接頭,便能靜止地停留在任何手術需求位置上。此新型扶持器由「定位」與「定向」兩機構組成,定位機構提供腹腔鏡定位(Positioning)功能,定向機構則負責腹腔鏡角度定向(Orientating)功能,兩機構可獨立分開操作,使用上更加便利。此外,本設計並具備遠端運動中心(Remote center-of-motion)特性,限制扶持器於手術切口之橫向位移,提供更佳的操作安全性。 |
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