國立台灣科技大學-專利商品網-專利推廣清單-靜平衡腹腔鏡扶持器

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技術名稱 Technology

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發明人 Inventor

賴紹榕, 郭進星,

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所有權人 Asignee

國立臺灣科技大學

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專利國家 Country	申請號 Application No.	專利號 Patent No.	中心案號 Serial No.	年費有效日期
中華民國	102142006	I511700	1020093TW0	2020/12/10
美國	14/335,318	US9232981B2	1020093US0	2023/07/12

點閱數：2080

技術摘要：

本設計提出一種新型被動式腹腔鏡手術扶持器，該扶持器透過靜平衡機構(Statically balancing mechanism)設計方法，可以不需任何驅動馬達或機械式鎖附接頭，便能靜止地停留在任何手術需求位置上。此新型扶持器由「定位」與「定向」兩機構組成，定位機構提供腹腔鏡定位(Positioning)功能，定向機構則負責腹腔鏡角度定向(Orientating)功能，兩機構可獨立分開操作，使用上更加便利。此外，本設計並具備遠端運動中心(Remote center-of-motion)特性，限制扶持器於手術切口之橫向位移，提供更佳的操作安全性。

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