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鄧昭瑞

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機械工程系(所)
 
學經歷:
  美國德州 A & M 大學 博士
美國德州 A & M 大學 碩士


 
專業技術
  電腦輔助設計、容差設計
   
專利介紹
  微型鑽針之量測設備  
本專利參考現有的量測機台,重新設計製作完成一套新型微型鑽針之破壞式輪廓量測系統,其特徵著重於改變角度......
 

研究成果與計畫
 

教授課程

ME5210容差設計、ME4215 容差設計概論、ME3202 機械系統設計、ME3005計算機概論、ME2101電腦輔助製圖(一)、ME2102電腦輔助製圖(二)

期刊論文

1. Tang, G. R. and C. M. Choung, "An Autorouter for Semigraphic Flow Diagrams," Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Vol. 13(6), pp.530-536 (1992).
2. Tang, G. R. and B. W. Mooring, "Plane Motion Approach to Manipulator Calibration," International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 7(1), pp.21-28 (1992).
3. Tang, G. R., S. S. Yeh and L. S. Liu, "Automatic Kinematic Calibration with Electronic Micrometers," International Journal of Robotics & Automation, Vol. 7(4), pp.144-151 (1992).
4. Tang, G. R., "Computer-Aided Design of Instrument Loop Sketch Diagrams," International Journal of Production Research, vol. 31(2), pp.443-452 (1993).
5. Tang, G. R. and H. F. Lan, "Automatic Placement of Semigraphic Flow Diagrams," Computers in Industry, Vol. 21(1), pp.51-59 (1993).
6. Tang, G. R., Y. M. Fuh and R. Kung, "A List Approach to Tolerance Charting," Computers in Industry, Vol. 22(3), pp.291-302 (1993).
7. Tang, G. R. and L. S. Liu, "Robot Calibration Using a Single Laser Displacement Meter," Technical Note, Mechatronics, Vol. 3(4), pp.503-516 (1993).
8. Tang, G. R., R. Kung and J. Y. Chen, "Optimal Allocation of Process Tolerances and Stock Removals," International Journal of Production Research, Vol. 32(1), pp.23-35 (1994).
9. Tang, G. R. and L. S. Liu, "A Study of Three Robot Calibration Methods Based on Flat Surfaces," Mechanism and Machine Theory, Vol. 29(2), pp.195-206 (1994).
10. Chang, C. L. and G. R. Tang, " Minimum Positioning Uncertainty with Redundant Manipulators," Journal of Chinese Society of Mechanical Engineers, Vol. 16(1), pp.1-9 (1995).
11. Tang, G. R. and Y. T. Tsai, "An Integration of A Robot Calibration and Machine Vision System," Journal of Technology, Vol. 12(2), pp.259-265, in Chinese (1997).
12. Wu, C. C., T. L. Chen and G. R. Tang, "Component Tolerance Design for Minimum Quality Loss and Manufacturing Cost," Computers in Industry, Vol.35, pp. 223-232 (1998).
13. Wu, C. C. and G. R. Tang, "Tolerance Assignment for products with Asymmetric Loss Function," International Journal of Production Research, Vol. 36(9), pp. 2529-2541 (1998).
14. Lee, C. L. and G. R. Tang, "Tolerance Design for Products with Correlated Characteristics", Mechanism and Machine Theory, Vol. 35(12), pp.1675-1687. (2000)
15. Pan, Y. R. and G. R. Tang, "Computer-Aided Tolerance Charting for Products with Angular Features," International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 17(5) pp.361-370. (2001)

研討會論文

1. Tang, G. R., "Robot Calibration-Kinematic Modeling and Parameters Identification," The Second National Workshop on Automation Technology Ken-Ding, pp.382-388 (1988).
2. 陳松福、鄧昭瑞, 「工業機器人幾何參數之估算」第三屆全國自動化科技研討會, 第45-52頁 (1989).
3. Tang, G. R., W. S. Hwang and W. H. Chou, "Toward Expert Loop Sketch System," The Sixth National Conference on Mechanical Engineering, pp.1781-1788, Tainan (1989).
4. Tang, G. R., S. B. Lin and Y. H. Wei, "Automated Loop Sketch System," Proceedings of the Computer Applications in Design Simulation and Analysis, New Orleans, pp.1-4 (1990).
5. Tang, G. R. and S. S. Yeh, "Robot Calibration Based on A Flat Surface," Proceedings of the Symposium on the Application of Mechatronics, Hong Kong, pp.71-76 (1990).
6. 葉錫勳、鄧昭瑞, 「工業機器手的線上校準」中國航空太空學會民國 79年學術研討會論文集, 第565-576頁 (1990).
7. 藍翰煌、黃文山、鄧昭瑞, 「自動化流程圖面之配置」第七屆機械工程學術研討會, 第1517-1524頁 (1990).
8. 陳海清、鄧昭瑞, 「利用架構空間進行機器手避碰路徑之規劃」第七屆機械工程學術研討會, 第1697-1704頁 (1990).
9. 張集龍、鄧昭瑞, 「多餘自由度機械手最小方位不確定量」第四屆全國自動化科技研討會, 第369-377頁 (1991).
10. 劉履新、鄧昭瑞, 「量測裝置應用於機械人校準之比較」中國機械工程學會第八屆學術研討會, 第1407-1413頁 (1991).
11. Tang, G. R. and L. S. Liu, "Robot Calibration Based on a Single Laser Displacement Meter," Proceedings of International Robotics & Vision Automation Conference, Detroit, pp.6.13-21 (1991).
12. 莊振明、鄧昭瑞, 「製造流程圖之自動化連線設計」中國機械工程學會第八屆學術研討會, 第747-755頁 (1991).
13. 劉履新、鄧昭瑞, 「雷射位移計在機械手校準上的應用」第四屆全國自動化科技研討會, 第359-368頁 (1991).
14. 傅遠明、孔繁淳、鄧昭瑞, 「航空零件施工程序容差表之電腦輔助設計系統」中國航空太空學會第34 屆學術研討會, 第896-904頁 (1992).
15. Tang, G. R. and L. S. Liu, "A Comparison of Calibration Methods Based on Flat Surface," Proceedings of the Second International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision, Singapore, RO-14.3.1-5 (1992).
16. 李大正, 潘裕仁, 鄧昭瑞, 「電腦輔助二維容差表設計」中國機械工程學第15屆學術研討會, 第759-763頁 (1998).
17. 潘裕仁, 鄭智原, 鄧昭瑞, 「電腦輔助瓦斯管線設計系統之研發」中國機械工程學第16屆學術研討會, (1999).
18. 李建良, 黃光鵬, 鄧昭瑞, 「品質損失於穩健化容差表設計之研究」中國機械工程學第16屆學術研討會, (1999)
19. 鄭智原, 陳敏文, 鄧昭瑞, 「產品製造程序變異對容差分影響之研究」中國機械工程學第17屆學術研討會, (2000).
20. 黃光鵬, 黃民祥, 鄧昭瑞, 「新型工具機之幾何參數識別」第參三屆全國機構與機器設計學術研討會, (2000)

其他論著

1. Tang, G. R., "Robot Calibration-Kinematic Modeling and Parameters Identification," The Second National Workshop on Automation Technology Ken-Ding, pp.382-388 (1988).
2. 陳松福、鄧昭瑞, 「工業機器人幾何參數之估算」第三屆全國自動化科技研討會, 第45-52頁 (1989).
3. Tang, G. R., W. S. Hwang and W. H. Chou, "Toward Expert Loop Sketch System," The Sixth National Conference on Mechanical Engineering, pp.1781-1788, Tainan (1989).
4. Tang, G. R., S. B. Lin and Y. H. Wei, "Automated Loop Sketch System," Proceedings of the Computer Applications in Design Simulation and Analysis, New Orleans, pp.1-4 (1990).
5. Tang, G. R. and S. S. Yeh, "Robot Calibration Based on A Flat Surface," Proceedings of the Symposium on the Application of Mechatronics, Hong Kong, pp.71-76 (1990).
6. 葉錫勳、鄧昭瑞, 「工業機器手的線上校準」中國航空太空學會民國 79年學術研討會論文集, 第565-576頁 (1990).
7. 藍翰煌、黃文山、鄧昭瑞, 「自動化流程圖面之配置」第七屆機械工程學術研討會, 第1517-1524頁 (1990).
8. 陳海清、鄧昭瑞, 「利用架構空間進行機器手避碰路徑之規劃」第七屆機械工程學術研討會, 第1697-1704頁 (1990).
9. 張集龍、鄧昭瑞, 「多餘自由度機械手最小方位不確定量」第四屆全國自動化科技研討會, 第369-377頁 (1991).
10. 劉履新、鄧昭瑞, 「量測裝置應用於機械人校準之比較」中國機械工程學會第八屆學術研討會, 第1407-1413頁 (1991).
11. Tang, G. R. and L. S. Liu, "Robot Calibration Based on a Single Laser Displacement Meter," Proceedings of International Robotics & Vision Automation Conference, Detroit, pp.6.13-21 (1991).
12. 莊振明、鄧昭瑞, 「製造流程圖之自動化連線設計」中國機械工程學會第八屆學術研討會, 第747-755頁 (1991).
13. 劉履新、鄧昭瑞, 「雷射位移計在機械手校準上的應用」第四屆全國自動化科技研討會, 第359-368頁 (1991).
14. 傅遠明、孔繁淳、鄧昭瑞, 「航空零件施工程序容差表之電腦輔助設計系統」中國航空太空學會第34 屆學術研討會, 第896-904頁 (1992).
15. Tang, G. R. and L. S. Liu, "A Comparison of Calibration Methods Based on Flat Surface," Proceedings of the Second International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision, Singapore, RO-14.3.1-5 (1992).
16. 李大正, 潘裕仁, 鄧昭瑞, 「電腦輔助二維容差表設計」中國機械工程學第15屆學術研討會, 第759-763頁 (1998).
17. 潘裕仁, 鄭智原, 鄧昭瑞, 「電腦輔助瓦斯管線設計系統之研發」中國機械工程學第16屆學術研討會, (1999).
18. 李建良, 黃光鵬, 鄧昭瑞, 「品質損失於穩健化容差表設計之研究」中國機械工程學第16屆學術研討會, (1999)
19. 鄭智原, 陳敏文, 鄧昭瑞, 「產品製造程序變異對容差分影響之研究」中國機械工程學第17屆學術研討會, (2000).
20. 黃光鵬, 黃民祥, 鄧昭瑞, 「新型工具機之幾何參數識別」第參三屆全國機構與機器設計學術研討會, (2000)


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