專利商品網


    快速搜尋        



黃志良

個人網站
電機工程系(所)
 
學經歷:
  2008年迄今IEEE Senior Member,1996年迄今,自動化科技學會永久會員。1981年6月,淡江大學航空工程學系學士,1986及1990年6月,大同大學機械工程研究所碩士及博士。1990及1996年8月,大同大學機械工程學系副教授及教授,2006年8月2011年7月,淡江大學電機工程學系教授,2011年8月迄今,國立台灣科技大學電機系教授。1997年8月至 2000年7月,教育部科技教育改進計畫-精密機械主持人,1998年8月至1999年2月,the George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, USA, 訪問學者,2006年11月6日,國科會自動化學門九十四年度專題計畫成果發表會主持人,2008年8月31日至9月12日,國科會自動化學門國外現況參訪計畫委員,2003年8月迄今國科會自動化學門覆審委員。國科會自動化學刊(智慧型機器人)2008年12月號Guest Editor。IEEE Transactions on Industrial Electronics 2001 Most Cited Papers 第二名(總引用次數103)。

 
專業技術
  系統領域:
1.人形機器人-- 系統設計、視覺導引、視覺模仿、視覺定位、人機互動、動態平衡
2.無人駕駛載具 -- 系統設計、飛行控制、視覺導引及監控
3.電動腳踏車 -- 系統設計、動態平衡、視覺導引
4.輪型機器人 -- 系統設計、視覺感測網路導引及控制
   
研究計畫
 
1. 具有泛用型、欠致動及不確定性的非線性動態系統之混合模糊滑動模式控制(NSC-100-2221-E-011-029-) 國科會 2. 人形機器人的視覺辨識、建模、導引及模仿之研究(NSC-99-2221- E-032-066-MY3) 國科會 3. 整合計畫:具有教育及競賽功能的人形機器人系統之開發,子計畫一:「人形機器人自主動態平衡之研究」(3/3)(NSC-98-2218 -E-032-002) 國科會 4. 固力與自動化學門化製造技術應用之現況國外參訪計畫(NSC-97-2217 -E-032-001) 國科會 5. 整合計畫:具有教育及競賽功能的人形機器人系統之開發,子計畫一:「人形機器人自主動態平衡之研究」(2/3)(NSC-97-2218 -E-032-002) 國科會 6. 整合計畫:具有教育及競賽功能的人形機器人系統之開發,子計畫一:「人形機器人自主動態平衡之研究」(1/3)(NSC-96-2218 -E-032-002) 國科會 7. 應用具有嵌入式主動視覺無線網路系統於自走車之研究(2/2) (NSC-97-2221-E-032-012-MY2) 國科會 8. 應用具有嵌入式主動視覺無線網路系統於自走車之研究(1/2) (NSC-96-2221-E-032-012-MY2) 國科會 9. 遠端即時伺服控制系統之開發與應用(3/3)(NSC-95-2221-E- 032-071) 國科會 10. 遠端即時伺服控制系統之開發與應用(2/3)(NSC-95-2221-E- 032-071) 國科會 11. 遠端即時伺服控制系統之開發與應用(1/3)(NSC-95-2221-E- 032-071) 國科會 12. 自走車在智慧型感測空間的視覺路徑規劃、避障與控制(NSC-93- 2815-C-036-001-E) 國科會 13. HDDVD壓電伺服讀寫頭之製作與開發(NSC93-2212-E-036-002) 國科會 14. 以網路為基礎的回授控制之開發與應用(I) (NSC-92-2213-E-036 -004) 國科會 15. 大位移壓電伺服系統之研發與應用(NSC91-2212-E-036-006) 國科會 16. 應用模糊分散控制於水平二軸機械手臂軌跡追蹤之研究(NSC91- 2815-C-036-001-E) 國科會 17. 以模糊系統控制二足運動機器人軌跡之研究(NSC90-2815-C-036 -001) 國科會 18. 以DSP為基礎的壓電電致伸縮伺服系統之開發(NSC90-2212-E -036-005) 國科會 19. 應用以DSP為基礎的模糊滑動於兩足運動機器人 (NSC89-2212-E- 036-008) 國科會 20. 應用具有時變學習速率的適應類神經控制兩足運動機器人(NSC89 -2212-E-036-003) 國科會 21. 應用類神經網路為基礎之控制於具備被動性之兩足運動機器人以去除其干擾(NSC88-2212-E-036-007) 國科會 22. 非線性動態系統之具有類神經及適應特性的滑動控制及其應用於四連桿系統(NSC87-2218-E-036-001) 國科會 23. 利用類神經網路技巧於非線性動態系統的直接適應滑動控制及其小徑深孔鑽之應用(NSC86-2212-E-036-008) 國科會 24. 應用以根基函數為基礎之網路的適應可變結構控制於具有摩擦的伺服系統(NSC-2815-C-036-006-E) 國科會 25. 應用以DSP為基準的灰色預測加工橢圓引擎活塞(NSC85-2212 -E-036-06) 國科會 26. 應用類神經網路建立小徑深孔鑽之力矩模式(NSC85-2815 -C306-01-034E) 國科會 27. 模糊離散滑動控制在小徑深孔鑽之應用(NSC83-0401-E-036 -013) 國科會 28. 以CNC車床實現非等圓輪廓之外圓研磨(NSC82-0422-E-036-051) 國科會 29. 應用伺服控制器之非等圓輪廓車削(NSC82-0422-E-036-004) 國科會 30. 對不必為週期性的外因性訊號的伺服控制器之設計(NSC81- 0404-036-001) 國科會 31. 非等圓輪廓車削加工技術之研究(NSC80-0422-E-036-05) 國科會 十五個大同大學基礎研究計畫。