國立台灣科技大學-專利商品網-研發人才-李敏凡

自動化及控制研究所

學經歷：

學歷：
【博士】美國康乃爾大學 (1991-1996)
【碩士】美國康乃爾大學 (1990-1991)

經歷：
【研究官】加拿大國家研究院 (燃料電池中心、整合製造中心1999-2007)
【技術官】加拿大國家研究院 (整合製造中心1998-1999)
【研究科學家】加拿大英屬哥倫比亞大學機械工程系 (工業自動化實驗室1996-1998)
【委員】國立台灣科技大學學務會議委員會 (2008-current)
【負責人】國立台灣科技大學工程學院自動化及控制學程 (2007-current)
【審議委員】加拿大國家科學工程研究委員會-電腦與資訊學門 (2004-2007)
【主席】加拿大電子電機工程師協會溫哥華分會 IEEE Canada - Vancouver Section (2000-2001)
【副主席】加拿大電子電機工程師協會溫哥華分會 IEEE Canada - Vancouver Section (1999-2000)
【財務長】加拿大電子電機工程師協會溫哥華分會 IEEE Canada - Vancouver Section (1998-1999)
【秘書長】加拿大電子電機工程師協會溫哥華分會 IEEE Canada - Vancouver Section (1997-1998)

專業技術

1. 機器人(Robotics)
2. 智慧型控制(Intelligent Control)
3. 電腦視覺/影像處理(Computer Vision and Image Processing)
4. 微機電系統 (MEMS)

專利介紹

室內定位系統及室內定位方法

	本創作的特徵在於解決目前室內環境定位問題，進而提出多面立體角錐信標設計方法，可達成據以計算出相機與角......

扭矩產生裝置及多軸飛行器

	本發明係用額外的馬達連結具有轉動慣量(Moment of Inertia)與葉片增加空氣阻力的飛輪機......

呈現發音方式的方法及機器人

	機器人辨識盲聾啞人士發音，並回應嘴形及發音及舌頭位置，盲聾啞人士再利用手指觸摸機器人的嘴形及舌頭，利......

水中載具重心調整裝置

	本發明係用機構移動水下載具內的配重而改載具整體的質心，(在地球的重力下，視為與重心同位置)，從而達到......

多軸式無人飛機

	本專利以提升救難技術為主提出一套整合自動識別系統(AIS)、無人飛行載具(UAV)與無線傳感器網絡(......

專利技術櫥窗

智慧保全機器人

研究成果與計畫

教授課程

微機電製程分析及控制 MEMS(Micro-Electro-Mechanical System Technology)
智慧型控制系統 (Intelligent Control System)
影像伺服控制 (Visual Servo Control)

榮譽獎項

加拿大電子電機工程師協會傑出服務獎
James F. Lincoln 基金會美國國家設計金牌獎

研究計畫

Networked Intelligent Controlled Multiple Autonomous Robot Formation and Cooperation (網路式智慧型控制之多自主機器人編隊及合作) Principle Investigator
National Science Council, Taiwan 2009/04/01- 2010/03/31
Vision Based Control of Aerial Robots (視覺控制為基礎之飛行機器人) Principle Investigator National Taiwan University of Science and Technology 2009/01/01- 2010/12/31
Vision recognition and rervoing control影像辨識與伺服控制 Co-Principle Investigator Ministry of Education, Taiwan 2009/05/01- 2009/12/31
International Internship(學海築夢-獎助大學校院海外專業實習) Principle Investigator Ministry of Education, Taiwan 2009/09/01- 2010/08/31

重要研究概述

2009/09/01-2010/08/31 學海築夢計畫、移動機器人導航 - 多感應器資料融合
2009/05/01-2009/12/31 影像辨識與伺服控制
2009/04/01-2010/03/31 網路式智慧型控制之多自主式機器人編隊及合作
2009.01.01-2010.12.31 視覺控制為基礎之飛行機器人

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