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技術名稱 Technology
發明人 Inventor
賴紹榕, 郭進星,
所有權人 Asignee 國立臺灣科技大學

專利國家 Country 申請號 Application No. 專利號 Patent No. 中心案號 Serial No.
美國 14/335,318 US9232981B2 1020093US0
  點閱數:1923

技術摘要:
本設計提出一種新型被動式腹腔鏡手術扶持器,該扶持器透過靜平衡機構(Statically balancing mechanism)設計方法,可以不需任何驅動馬達或機械式鎖附接頭,便能靜止地停留在任何手術需求位置上。此新型扶持器由「定位」與「定向」兩機構組成,定位機構提供腹腔鏡定位(Positioning)功能,定向機構則負責腹腔鏡角度定向(Orientating)功能,兩機構可獨立分開操作,使用上更加便利。此外,本設計並具備遠端運動中心(Remote center-of-motion)特性,限制扶持器於手術切口之橫向位移,提供更佳的操作安全性。

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