國立台灣科技大學-專利商品網-專利技術-自主移動載具系統和方法

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技術名稱 Technology

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發明人 Inventor

林其禹,

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所有權人 Asignee

國立臺灣科技大學

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專利國家 Country	申請號 Application No.	專利號 Patent No.	中心案號 Serial No.
中華民國	111137758	申請中	1110018TW0

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技術摘要：

多數的自走車的導航系統，具備感測器，可隨時根據產次到環境資訊判斷目前位置，並根據位置誤差進行運動修正控制。但是該些感測器成本昂貴，建置一套導航系統需花費大量時間，導致自走車的售價昂貴。本創作提供一套可讓移動載具藉擷取的天花板2D影像，計算停車位置誤差，並進而計算出移動到下一個停車標準位置所需的移動資訊。因為在每一個停車站位置都可以修正停車誤差，移動載具就可以可靠地移動到下一個停車站標準位置，不會因為誤差的累績產生導航的技術障礙。這套僅使用2D相機的導航系統，成本低，渴望創造高CP值自走車產品。

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