國立台灣科技大學-專利商品網-專利技術-重心位移式水下載具操控裝置與方法

●

技術名稱 Technology

●

發明人 Inventor

李敏凡, 陳衍君,

●

所有權人 Asignee

國立臺灣科技大學

●

專利國家 Country	申請號 Application No.	專利號 Patent No.	中心案號 Serial No.
中華民國	107134188	I673206	1070003TW0

點閱數：896

技術摘要：

本發明係用機構移動水下載具內的配重而改載具整體的質心，(在地球的重力下，視為與重心同位置)，從而達到使載具機體產生仰角及俯角與左右滾傾角從而控制載具的上浮下潛及左右轉向。該機構包括一個或數個可移種的配重及移動配重的機構、可能也包括一個或多個用於感測方向與載具水平角度的從而校正機體角度的感測器及訊號轉換器。利用移動配重的機構移動其中一個或數個配重以改變載具的質心(同重心位置)，調整仰角、俯角或左右滾傾角，從而達成改變載具行進方向的目的。

相關圖片：