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使用一個馬達驅動前進與轉向兩個自由度的輪子
 
zoomin      
 
技術名稱
Technology
使用一個馬達驅動前進與轉向兩個自由度的輪子
發明人
Inventor
郭重顯, 李維楨, 姚駿安, 王彥程,
所有權人
Asignee
國立臺灣科技大學

專利國家
Country
申請號
Application No.
專利號
Patent No.
中心案號
Serial No.
中華民國 100120571 I406653 1000002TW0
 
點閱數:501
技術摘要:
本專利所設計的電動腳輪模組是由馬達驅動蝸桿,再轉動蝸齒輪以及蝸齒輪兩端軸上的輪子。值得注意的是一端輪子直接鎖在蝸齒輪軸上,另外一端則在輪與輪軸間配置一單向軸承,由此可讓連接其上的輪子只能由軸往單一方向(順時鐘或逆時鐘)帶動。藉此單向軸承的特性,左右兩輪將因馬達轉動方向的不同,而分別產生同動與僅單邊輪子轉動的運動。同動時輪子將直線前進,而當僅有單邊輪子轉動時,模組將繞設計的旋轉中心產生自旋,因而改變模組的前進方向。




 
   




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