國立台灣科技大學-專利商品網-專利技術-以外掛式線上量測系統達到線上防碰撞的方法

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技術名稱 Technology

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發明人 Inventor

李維楨, 唐瑋澧,

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所有權人 Asignee

國立臺灣科技大學

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專利國家 Country	申請號 Application No.	專利號 Patent No.	中心案號 Serial No.
中華民國	109134419	申請中	1090066TW0

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技術摘要：

工業界對於五軸加工的生產效率的要求日益提高，因此在進行五軸加工時，往往會省略掉繁瑣的防碰撞設定，造成後續加工上的安全問題。海德漢控制器提供動態防碰撞功能，於控制器匯入夾具模型後，需以昂貴的觸發式探針定位實際夾具位置，控制器才能得知夾具模型的位置，於控制軟體中進行監控，避免刀具過於接近夾具導致有撞刀的危險。本創作開發一低成本的嵌入式視覺系統來取代觸發式探針以辨識及定位夾具，提供動態碰撞監控所需之資訊。

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